パパンダ

おおらかで、とっても頼りになるお父さんパンダ。毎日ミミ子の家から動物園にお勤めします。
口ぐせ:とくに竹やぶがイイ
パンちゃん

とても可愛い子供のパンダ。
わんぱくで、冒険するのが大好きです。
特徴:好奇心旺盛
ミミ子

ひとりでお留守番をするしっかり者の女の子。元気いっぱいで、逆立ちするのが大得意。
得意のポーズ:逆立ち
トラちゃん

サーカス団から逃げ出してきた子供のトラ。
すっかりみんなと仲良しに。
好きな食べ物:クッキー
おばあちゃん

法事のために田舎へ行った、気立てがよくてとっても優しいおばあさん。
おまわりさん

一人で暮らすミミ子ちゃんを心配してくれる、心優しいおまわりさん。
先生

ミミ子ちゃんの学校の先生。パンちゃんのことをぬいぐるみだと思っていた。
動物園の園長さん

パンちゃんとパパンダがいた動物園の園長さん。
サーカスの団長さんと
団員さん

いなくなったトラちゃんを探しに、ミミ子の家にやってきた。